R系列徑向柱塞泵的缸體呈星型分布,由主軸上的偏心輪驅動,所有的壓力油通過集流板匯聚并輸出到壓力油口。該系列泵按柱塞徑向排列平面數分為單排和雙排兩類。該泵可制出一個輸出油口,亦可制造數個壓力及流量分別獨立的輸出油口,各輸出油口的流量和工作壓力決定于與各輸出油口相連的柱塞數量和直徑。